Wystawę stałą Muzeum Polskich Sił Zbrojnych w Lublinie stanowi przede wszystkim kolekcja pojazdów w barwach PSZ na Zach. z okresu 1942-1944: 2. Korpus Polski oraz 1. Dywizja Pancerna.

Kolekcja powstawała poprzez ich sukcesywne nabywanie w przeciągu kilkunastu lat. Są to same oryginalne – fabryczne – produkcje. Powstała z pasji nie tylko do motoryzacji oraz zamiłowania do historii, ale przede wszystkim ku zachowaniu militarnego dziedzictwa zbrojnego WP z okresu II wojny światowej – konkretnie Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie.

Na ekspozycję – wystawę stałą składają się następujące elementy/eksponaty:

1. Samochód Willys Ford GPW „Jeep”.

Jeep w barwach 15 kompani warsztatowo-remontowej 5 Kresowej Dywizji Piechoty.

• Daimler „Dingo” – opancerzony wóz zwiadowczy z Dowództwa 2 Korpusu Polskiego oznaczony na pancerzu napisem „NADZIEJA”;  

z 6. Pułku Pancernego „Dzieci Lwowskich” 2. Warszawskiej Brygady Pancernej.

• White Motor „Scout Car” M3 A1.

Pancerny wóz dowódcy z 15 Pułku Ułanów Poznańskich, z 5. Kresowej Dywizji Piechoty.

• Ciężarówka GMC CCKW 353 – w barwach 22 Kompanii Zaopatrywania Artylerii (w której służył słynny Miś Wojtek).
• Ciężarówka 3/4 t Dodge WC52 – pojazd sanitarny; w barwach 1 Dywizji Pancernej, walczącej w północnej Europie (we Francji, Belgii, Holandii oraz w Niemczech) – pod dowództwem gen. Stanisława Maczka.
• M16 MGMC „Half-Track” – półgąsienicowy transporter opancerzony z przeciwlotniczą baterią 4 najcięższych karabinów maszynowych kal. 12,7mm; również z 1 DPanc.
• Motocykl Royal Enfield z 1936 r.
• “Bofors” działko przeciwlotnicze 40 mm – nr LUFA L83170/ZAMEK L30931)

Wszystkie pojazdy są oryginalne i pochodzą z okresu II wojny światowej.

Pozostałe elementy:

Prezentacje mundurów i oryginalnej broni używanej przez polskich żołnierzy w okresie II wojny światowej.

Muzeum dysponuje kostiumem – strojem Misia Wojtka – kpr. II Korpusu Polskiego gen. Andersa – wiernego towarzysza polskich żołnierzy z Armii na Wschodzie oraz uczestnika m.in. Bitwy pod Monte Cassino.